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搭配视觉系统，，，，，实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛，，，，，并能实此刻托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作。。。。。。
精准
柔性
高效
进行科学、合理的机械本体设计，，，，，搭配独立的节造系统，，，，，保障作业精度。。。。。。
使用基于3D视觉和深度进建的料箱鉴别与定位技术，，，，，可操作分歧尺寸的料箱进行柔性拆/码垛。。。。。。
适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各类状态的包装物品码垛与拆垛作业。。。。。。不仅能搬运沉物，，，，，且作业速度和质量远高于人为。。。。。。
通过对机械手抓具的分歧设计，，，，，可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛工作
拆码垛效能：800件/幼时/台
装机容量：13kva
纸箱沉量：30kg
地位精度：±0.1mm
通过度层和分组并行工作的方式，，，，，实现高效拆码垛的指标
拆码垛效能：900件/幼时
无掉件率：100%
运营成本：机械手60%
装机容量：5kw
选取竖向堆叠或分离的方式进行空托盘的码垛或拆垛作业
拆码盘数量：10个
拆码盘精度：±3mm
拆码盘速度：2P/min
装机容量：1.5kw
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